「家事チェックアプリ」にキッチンのタオル交換を追加

概要

前回、FlutterとRaspberry Piを用いて掛タオルの交換を監視するアプリを作りました。そこに、キッチンの掛タオルの交換を監視するタスクも追加しました。

詳細：スマホアプリ側

スマホアプリ側は前回すでに汎用的に作っていたので、今回は「＋」ボタンをタップして新しく項目を追加するだけです。

詳細：Raspberry Pi側

ハードウェア

Webカメラを新しく追加して、キッチンのタオルを監視します。Raspberry Piは前回と同じものを使用します。

ソフトウェア

前回はループを回し、毎周期タオルの状態を判定していました。

今回、キッチンの掛タオルの有無を判定する機械学習モデルを新たに作成し、各周期で2つのタオルの状態をそれぞれ判定するようにしました。

まとめると、2つのカメラから取得した画像をRaspberry Piに取り込み、別々の機械学習モデルを用いて判定しています。

結果

無事警告が来るようになりました。

次回の展望

次は枕カバーか台ふきの交換を追加したいです。